Esta norma especifica los requisitos y las directrices para un diseño intrínsecamente seguro, las medidas de protección y la información para el uso de robots de asistencia personal, en particular para los siguientes tipos de robots: robots móviles de servicio; robots de asistencia física; robots para el transporte de personas. Estos robots habitualmente llevan a cabo tareas para mejorar la calidad de vida de los usuarios, independientemente de su edad o capacidad. Esta norma describe los peligros asociados con el uso de estos robots, y provee los requisitos para eliminar o reducir los riesgos asociados con estos peligros hasta un nivel aceptable. Esta norma internacional cubre aplicaciones con contacto físico entre humano y robot. Esta norma internacional presenta peligros significativos y describe como tratarlos para cada tipo de robot de asistencia personal. Esta norma cubre los dispositivos robóticos utilizados para aplicaciones de asistencia personal, los cuales son tratados como robots de cuidado personal. Esta norma está limitada a robots terrestres. Esta norma no se aplica a: robots viajando a velocidades superiores a 20 km/h; juguetes robóticos; robots acuáticos y robots aéreos; robots industriales, tratados en la Norma ISO 10218; robots operando como dispositivos médicos; robots militares o de uso de fuerza pública. NOTA Los principios de seguridad establecidos en esta normal internacional pueden ser útiles para los robots listados anteriormente. El objeto y campo de aplicación de esta norma internacional está limitado principalmente a peligros relacionados con el cuidado de personas pero, cuando es apropiado, se incluyen animales domésticos o bienes (definidos como objetos relacionados con la seguridad), cuando el robot de asistencia personal se encuentra adecuadamente instalado y mante-nido, y se utiliza para el propósito al que está destinado o en circunstancias razonablemente previsibles. Esta norma internacional no se aplica a robots fabricados antes de su fecha de publicación. Esta norma internacional trata con todos los peligros significativos, situaciones peligrosas y los sucesos peligrosos según se describen en el anexo A. Se destaca el hecho de que no existe información exhaustiva y reconocida en el ámbito internacional (por ejemplo, límites del dolor y lesiones) de los peligros relativos al impacto (por ejemplo, debidos a una colisión) en el momento de la publicación de esta norma.