Esta parte de la Norma ISO 13849 proporciona requisitos de seguridad y orientaciones sobre los principios para el diseño e integración de las partes de los sistemas de mando relativas a la seguridad (SRP/CS), incluyendo el diseño del soporte lógico (software). Para estas partes especifica las características, incluyendo el nivel de prestaciones requerido, para desempeñar las funciones de seguridad. Se aplica a las SRP/CS para modo de alta solicitación y modo continuo, independientemente de la tecnología y del tipo de energía utilizadas (eléctrica, hidráulica, neumática, mecánica, etc.). En ella no se especifican qué funciones de seguridad ni qué niveles de prestaciones se deben utilizar en un caso particular. Esta parte de la Norma ISO 13849 proporciona requisitos específicos para SRP/CS que utilizan sistemas electrónicos programables. En ella no se dan requisitos específicos para el diseño de componentes integrados en las SRP/CS. Sin embargo, se pueden utilizar los principios establecidos, tales como las categorías o los niveles de prestaciones. NOTA 1 Ejemplos de componentes integrados en las SRP/CS: relés, electroválvulas, interruptores de posición, PLCs, unidades de mando de motores, dispositivos de mando a dos manos, equipos sensibles a la presión. Para el diseño de dichos componentes, es importante remitirse a las normas internacionales específicas, por ejemplo, ISO 13851, ISO 13856-1 e ISO 13856-2. NOTA 2 Para la definición de nivel de prestaciones requerido, véase el apartado 3.1.24. NOTA 3 Los requisitos proporcionados en esta parte de la Norma ISO 13849 para sistemas electrónicos programables son compatibles con la metodología para el diseño y desarrollo de las partes de los sistemas de mando eléctricos, electrónicos y electrónicos programables, relativas a la seguridad de las máquinas, dadas en la Norma IEC 62061. NOTA 4 Para el soporte lógico empotrado relativo a la seguridad en componentes con PLr = e, véase el capítulo 7 de la Norma IEC 61508-3:1998.