Esta parte de la Norma ISO 16231 establece el método para calcular el centro de gravedad de máquinas autopropulsadas sin carga, el método para calcular el centro de gravedad de máquinas con carga y las combinaciones con sus accesorios, y métodos para calcular el ángulo de vuelco estático. NOTA Los requisitos relacionados con estructuras de autoprotección y ROPS se estudiarán en una norma internacional distinta.